一、发生工伤有签合同怎么赔偿
发生工伤且已签订劳动合同，赔偿流程和方式如下：
1.申请工伤认定：用人单位应在规定时间内向社保行政部门提出申请。若单位未申请，工伤职工或其近亲属、工会组织可自行申请。认定需提供劳动合同、医疗诊断证明等材料。
2.劳动能力鉴定：经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应进行鉴定。由用人单位、工伤职工或其近亲属向劳动能力鉴定委员会提出申请。
3.确定赔偿项目和标准：
-医疗费用：符合工伤保险诊疗项目目录、工伤保险药品目录、工伤保险住院服务标准的，从工伤保险基金支付。
-停工留薪期工资：原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。
-伤残待遇：根据伤残等级，可获得一次性伤残补助金、伤残津贴等。
-工亡待遇：职工因工死亡，其近亲属可领取丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金。
4.赔偿支付：若用人单位缴纳了工伤保险，大部分赔偿由工伤保险基金支付；未缴纳的，由用人单位承担全部赔偿责任。
二、工伤到法院起诉多久开庭审理
工伤案件到法院起诉后多久开庭审理，法律并无明确规定。法院会在审限内安排开庭，这受案件复杂程度、法院案件数量等因素影响。
适用简易程序审理的工伤案件，审限为三个月，法院会在此期间合理安排开庭时间。适用普通程序审理的，审限通常是六个月，如有特殊情况可延长。
法院在立案后，会向被告送达起诉状副本、应诉通知书等法律文书，被告有一定答辩期。送达文书、确定开庭时间都需要一定时间。
一般而言，立案后一到三个月左右可能会开庭，但也可能更短或更长。当事人可与承办法官或书记员联系，了解案件进展和开庭安排。同时，当事人应按法院要求及时提交证据等材料，做好庭审准备。
三、起诉工伤要多长时间
起诉工伤所需时间受多种因素影响，不同程序阶段时间不同。
申请工伤认定阶段，社会保险行政部门自受理申请之日起一般需在60日内作出认定决定；事实清楚的，15日内可作出。若对认定结论不服，提起行政复议期限通常为60日，行政诉讼一审审理期限一般为6个月，二审为3个月。
劳动能力鉴定方面，劳动能力鉴定委员会自收到申请之日起60日内作出鉴定结论，必要时可延长30日。
劳动仲裁阶段，仲裁庭裁决劳动争议案件，应自受理仲裁申请之日起45日内结束，案情复杂可延长15日。
民事诉讼阶段，适用简易程序审理的，应在立案之日起3个月内审结；适用普通程序审理的，一般在立案之日起6个月内审结，有特殊情况可延长。
综上，起诉工伤所需时间因具体案件情况差异较大，短则数月，长则数年。
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